案情：原告郑先生、戴女士诉被告郑某某、张某某、郑某一家排除妨害纠纷一案，徐律师代理的原告郑先生、戴女士 共同诉称，上海市学院路XXX弄XXX号房屋（以下简称系争房屋）系原告郑先生、被告郑某某以及郑某二、郑某三共有的产权房。两原告系夫妻。原告郑先生与被告郑某某系兄弟。被告郑某某与张某某系夫妻，被告郑某系两人的儿子。郑某二于2008年2月18日报死亡，生前无子女。郑某三于2010年4月4日报死亡，第三人卞女士系郑某二的妻子，第三人郑女士系两人的女儿。1976年，四兄弟签订协议书，就房屋的居住情况作出约定，原告郑先生居住三楼。现三被告居住使用二楼和三楼。两原告年迈，无其他房产，在外租房居住诸多不便，原告想搬回系争房屋三楼居住，遭到被告阻挠，故原告起诉要求被告郑某某、张某某、郑某不得妨碍原告郑先生、戴女士 居住使用上海市黄浦区学院路XXX弄XXX号房屋第三层。

被告郑某某、张某某、郑某辩称，两原告一直居住浦东新区房屋内，2012年将浦东新区的房屋出售。系争房屋三楼一直空关，被告没有使用。被告负责系争房屋的维修及管理，不存在霸占三楼的情况。原告承诺三楼房屋的使用权归儿子郑 ，原告戴女士 也承诺过不居住系争房屋。系争房屋年代久远，不适合年纪大的人居住。被告不存在妨害的情形，故不同意原告诉请。

第三人卞女士、郑女士辩称，第三人居住在一楼，不清楚三楼的使用情况，原、被告之间的争议与第三人无关。

经审理查明，上海市黄浦区学院路XXX弄XXX号房屋系私房，建筑面积99.2平方米，系原告郑先生、被告郑培坤（郑某某曾用名）以及郑宗荣、郑某二四兄弟共有。原告戴女士 系原告郑先生的妻子。郑某三于2008年2月18日报死亡，无继承人。郑某二于2010年4月4日报死亡。第三人卞女士系郑某二的妻子，第三人郑女士系两人的女儿。被告张某某系郑某某的妻子，被告郑某系两人的儿子。1976年2月8日，郑先生、郑宗荣、郑某二、郑某某四人就系争房屋的居住使用达成房屋协议书，约定全部房屋现经四兄弟讨论居住按如下分配：郑先生，三层楼；郑某三，二层楼加马桶间；郑某二，一层楼；郑某某，灶间、亭子间、晒台。后原告方搬至浦东新区张扬路XXX弄XXX号XXX室居住，2012年将该房屋出售。系争房屋现由被告及第三人居住。

判决结果：

原告郑先生、戴女士 可于本判决生效之日起居住使用上海市黄浦区学院路XXX弄XXX号房屋，被告郑某某、张某某、郑某不得妨害。